LM1812超声波遥控

（1）       外形及引脚功能

  LM1812超声波专用器件外形为18脚双列直插塑料土封装形式，其外形及引脚排列见图1-1,相应引脚功能为；1脚第二增益级输出／振荡器端，6脚发射器输出端，7脚发射驱动器13脚外接电源退耦电容端，14脚检出器输出端，16脚输出驱动器端，17脚噪声控制端，18脚积分器复位时间常数控制端。图 1-2为其内部原理框图。

1、  特点

LM1812具有如下特点：

a、  可以使用一个发送／接收换能器工作，也可使用两个换能器分别发送和接收超声波

b、  器件具有互换性。

c、  在电路中使用时不用外接晶体管驱动。

d、  使用时不用外接散热器。

e、  器件内部具有保护电路。

检测器输出可驱动1A的峰值电流。

f、   在水中测距超过30m，在空气中测距超过6m。

g、  发送功率可达12W（峰值）。

2、  电气参数

表1-1和表1-2分别给出了LM1812超声波专用电路的极限工件参数和典型电气参数值

表1-1 极限工作参数

 

（3）工作原理

    LM1812第1脚外接L₁、C₁决定了电路发送或接收的工作频率，其工作频率fo＝1/（2π ）,最高可达325kHz。当8脚为高电平时，L₁、C₁振荡槽路被切换为振荡模式，振荡信号经驱动放大后，由13脚及6脚输出（一般6、13脚之间接变压器，以便与超声波发送器阻抗匹配）。为保证输出级不过载，使用时应在6脚测试一下电流，一般此脚峰值电流不能超过1A。若需更大的功率，可采用外加脉冲放大器的方法来实现，输出电流可达5A；当8脚为高电平时、LM1812处于发送模式；8脚为低电平时，LM1812处于接收模式（8脚输入电流设计在1～10mA范围内）。超声波接收器接收到的超声波信号经电容耦合由4脚输入，再经内部两级放大后同由1脚的谐振回路取出的信号一起送到检测器。但由于此时噪声脉冲也同样被检测，所以要通过17脚外接R17、C17进行滤波。电阻R17和电容C17的时间常数一般为发送时间的10%～50%。再经过积分延时，16脚和14脚变成低电平。又当1脚上的电压变的小到不能触发检测器（小于1.4V）时，积分器经延时后复位，典型延时为1～10个发送频率周期。当LM1812处于发送模式时，第二级放大器自动断开；当切换回接收模式时，第二级放大器并不马上接通，而是在由9脚外接电容引起一段延时后再接通。这个延时使接收器暂时封闭（检测器也同时封闭），这样就为超声波发生器停止振荡提供了时间。9脚外接电容 C9的大小与延时有关，C9＝0.1µF时，延时时间约为1ms；C9＝1µF时，延时时间约为10ms。LM1812的第16脚提供与COMS兼容的逻辑输出，14脚为集电极开路输出，14脚的吸收电流超过1A时，在多重回波接收情况下就可能使芯片损坏。因此11脚被设计成保护14脚功率输出端，其外接电容C11在14脚为低电平时（吸收电流）对内部电流进行积分。当电容C11上电压达0.7V时，第二次打开工作。若将11脚接地，则此功能失效。图 1-2给出了LM1812专用器件的工作原理电路图。